こんにちは。プラスプラスの真山です。気づいたら体重が3キロ増えていました。
今回はROSの基本プログラミングとして実際にパッケージを作成してノードを作りメッセージの送受信を行います。
続きを読むこんにちは、プラスプラスの真山です。
今回はROSのメッセージ通信について書きたいと思います。
前回の「ROSを起動して動かしてみよー!」ではトピックという通信方法を使いましたが、ROSのメッセージ通信には他にも、サービス、アクション、パラメータなどがあります。一体どういった違いがあるのでしょう。
乗るなら飲むな。飲むなら牛乳。牛乳は嫌いな「軽く熊」です。
あっ、でもチーズは大丈夫ですよ。
今回はイーサリアム専用だけどmetamaskを必要としない
ウォレットアプリを見つけたのでAndroid Studio 3.1でビルドしてみます。
仮想通貨でいろいろ調べていた時にEtherPayなるアプリのgithubを発見。
せっかくなのでビルドして動かして解析してみたいなと思ったわけです。
こんにちは。
Ethereum のブロックチェーンに簡単に接続するスクリプト geth-control をいつくか改善しましたので、 ブログの方にも内容のまとめとお知らせを兼ねて書きたいと思いいます。v1.2です。
geth-constrolスクリプトについては説明はこちら。
イーサリアムのクライアントソフト go-ethereum (geth)を制御するスクリプトを作りました - プラスプラス開発者ブログ
launch-mist-private-net.sh
attach-to-geth-console.sh
というあたりです。
GitHubで公開しています。MITライセンスです。
イーサリアム公式ウォレット mist はこちらからダウンロードできます。
Releases · ethereum/mist · GitHub
launch-mist-private-net.sh
これはそのまま、引数無しでコンソールで実行すると mist を起動してくれます。
attach-to-geth-console.sh
実行しますとこのような形でコンソールが出ます。
終了は exit
を入力します。
$ ./attach-to-geth-console.sh Welcome to the Geth JavaScript console! instance: Geth/v1.8.3-unstable/darwin-amd64/go1.9.2 coinbase: 0x0ece****************************444 at block: 69812 (Tue, 29 May 2018 17:40:15 JST) datadir: /Users/********/geth-control/private-net modules: admin:1.0 debug:1.0 eth:1.0 miner:1.0 net:1.0 personal:1.0 rpc:1.0 txpool:1.0 web3:1.0 >
是非活用してみてください。