3tene Mac 版の最適化

そろそろ冬眠準備中の「軽く熊」です。

本来、自分の担当はスマホアプリ開発なわけですが、
稀に3teneの改修作業が来たりします。

WindowsでEthereum環境構築でスマートコントラクト、JavaScript実行編

8月1日は何の日？…語呂だと８（ハ）１（イ）ですね！
最高に「ハイ！」って
やつだアアアアアアハハハハハハハハハハーッ
テンション調整を間違えた「軽く熊」です。

以前にスマートコントラクトの記事を書いてから
かなり時間が経ってしまいましたが正当な続編記事です。

ついにスマートコントラクトをJavaScriptから呼び出す時がやってきましたッ！

Raspberry Pi 3のセットアップ

こんにちは、プラスプラスの真山です。暑い日はやっぱり冷し中華ですね。

今回はRaspberry Pi(ラズパイ)のご機嫌を伺いながら、色々セットアップしたことを書きたいとおもいます。
まずラズパイにOSをいれなければいけないのですが、からあげブログさんにROSとの関係性をubuntuとRaspbianの２種類書いてあります。（ああ、唐揚げ、食べたい・・・） karaage.hatenadiary.jp
なるほど。とくにこだわりはないのでubuntuにします。

インストール方法は、ubuntuのイメージファイルをどこからか持ってきてmicroSDカードに入れてそれをラズパイに挿すだけです。とっても簡単そうですが・・・。

Raspberry Pi 3を買ってもらった！っていう話

こんにちは、プラスプラスの真山です。最近静止画が動いて見えるようになりました（？）

ROSの勉強をＨＰのチュートリアルと本を読みながらやっていたんですが、なんだか実感がわかない。
今私は何をやっているんだ？これをどうやればロボットに結びつくのか？

ROSの基本プログラミング(トピック)

こんにちは。プラスプラスの真山です。気づいたら体重が３キロ増えていました。

今回はROSの基本プログラミングとして実際にパッケージを作成してノードを作りメッセージの送受信を行います。

ROSのコマンド

こんにちは。プラスプラスの真山です。今朝寝違えたのか何かと戦っていたのか、背中がめちゃくちゃ痛いです。

今回はROSでよく使われるコマンドについて書きたいと思います。因みにコマンドを入力するときはTabキーを押すと自動的にコマンドを補間してくれる機能があるので、コマンドを全部覚えていなくても入力ができます。とても便利です。

ROSメッセージ通信

こんにちは、プラスプラスの真山です。

今回はROSのメッセージ通信について書きたいと思います。
前回の「ROSを起動して動かしてみよー！」ではトピックという通信方法を使いましたが、ROSのメッセージ通信には他にも、サービス、アクション、パラメータなどがあります。一体どういった違いがあるのでしょう。