プラスプラス開発者ブログ

岩手県盛岡市のシステム開発会社「株式会社プラスプラス」の開発者ブログです。

2018-07-10から1日間の記事一覧

ROSメッセージ通信

ROS

こんにちは、プラスプラスの真山です。 今回はROSのメッセージ通信について書きたいと思います。 前回の「ROSを起動して動かしてみよー!」ではトピックという通信方法を使いましたが、ROSのメッセージ通信には他にも、サービス、アクション、パラメータなど…