プラスプラス開発者ブログ

岩手県盛岡市のシステム開発会社「株式会社プラスプラス」の開発者ブログです。

ROS

Raspberry Pi 3を買ってもらった!っていう話

こんにちは、プラスプラスの真山です。最近静止画が動いて見えるようになりました(?) ROSの勉強をHPのチュートリアルと本を読みながらやっていたんですが、なんだか実感がわかない。 今私は何をやっているんだ?これをどうやればロボットに結びつくのか…

ROSの基本プログラミング(トピック)

ROS

こんにちは。プラスプラスの真山です。気づいたら体重が3キロ増えていました。 今回はROSの基本プログラミングとして実際にパッケージを作成してノードを作りメッセージの送受信を行います。 作業の流れとしては、 パッケージの作成 設定ファイルの修正 メ…

ROSのコマンド

ROS

こんにちは。プラスプラスの真山です。今朝寝違えたのか何かと戦っていたのか、背中がめちゃくちゃ痛いです。 今回はROSでよく使われるコマンドについて書きたいと思います。因みにコマンドを入力するときはTabキーを押すと自動的にコマンドを補間してくれる…

ROSメッセージ通信

ROS

こんにちは、プラスプラスの真山です。 今回はROSのメッセージ通信について書きたいと思います。 前回の「ROSを起動して動かしてみよー!」ではトピックという通信方法を使いましたが、ROSのメッセージ通信には他にも、サービス、アクション、パラメータなど…

ROSを起動してカメさんを動かしてみる

ROS

こんにちは、プラスプラスの真山です。きっとこれが公開される頃は梅雨です。嫌ですね。 今回は実際にROSを起動させて基本的な操作を行なっていこうと思います。 公式ホームページにも載っている turtlesimパッケージを使用したチュートリアルです。 roscore…

ROSインストールでコマンドなるものと格闘中(頑張ってセットアップするぞ!!)

ROS

こんにちは、プラスプラスの真山です。 ROSをインストールしてみます。手順はROSのHPに載っている一般的なインストール方法です。 ターミナルを開いてコマンドをコピーペーストするだけです。簡単です。 「簡単です」と言いつつも参考書見ながらコマンドを頑…

ROSの環境確認(ビルドが動かない・・・)

ROS

こんにちは、プラスプラスの歯が抜けそうで抜けない真山です。歯医者に行きたいです。 それでは早速ROS (Robot Operating System)をインストールしてみよう〜!っていうことなのですが、その前にまず何で動かすの?という確認から。 ROSは「ロボットオペレー…

ROS用語一覧

ROS

こんにちは、プラスプラスの真山です。 ROS(Robot Operating System)で使われる用語についてまとめておきたいと思います。

Robot Operating System(ROS)の概要

ROS

こんにちは、プラスプラスの真山です。 そもそもRobot Operating System(ROS)ってどういうものなのでしょう? Robot Operating System(ROS) ROSは 米国のロボットベンチャー企業であるWillow Garage社が開発を開始し、Open Robotics が開発・メンテナンスし…