こんにちは、プラスプラスの真山です。暑い日はやっぱり冷し中華ですね。 今回はRaspberry Pi(ラズパイ)のご機嫌を伺いながら、色々セットアップしたことを書きたいとおもいます。 まずラズパイにOSをいれなければいけないのですが、からあげブログさんにROS…

こんにちは、プラスプラスの真山です。最近静止画が動いて見えるようになりました（？） ROSの勉強をＨＰのチュートリアルと本を読みながらやっていたんですが、なんだか実感がわかない。 今私は何をやっているんだ？これをどうやればロボットに結びつくのか…

こんにちは。プラスプラスの真山です。気づいたら体重が３キロ増えていました。 今回はROSの基本プログラミングとして実際にパッケージを作成してノードを作りメッセージの送受信を行います。

こんにちは。プラスプラスの真山です。今朝寝違えたのか何かと戦っていたのか、背中がめちゃくちゃ痛いです。 今回はROSでよく使われるコマンドについて書きたいと思います。因みにコマンドを入力するときはTabキーを押すと自動的にコマンドを補間してくれる…

こんにちは、プラスプラスの真山です。 今回はROSのメッセージ通信について書きたいと思います。 前回の「ROSを起動して動かしてみよー！」ではトピックという通信方法を使いましたが、ROSのメッセージ通信には他にも、サービス、アクション、パラメータなど…

乗るなら飲むな。飲むなら牛乳。牛乳は嫌いな「軽く熊」です。 あっ、でもチーズは大丈夫ですよ。 今回はイーサリアム専用だけどmetamaskを必要としない ウォレットアプリを見つけたのでAndroid Studio 3.1でビルドしてみます。 仮想通貨でいろいろ調べてい…

大きな声では言えないが、小さな声では聞こえない。 テキトー発言が多い「軽く熊」です。 前回はスマートコントラクト(solidity)について少し試してみましたが、 「結局が何が出来るの？」と思う人は多いのではないでしょうか？ 今回は技術的な部分はほっと…

こんにちは、プラスプラスの真山です。きっとこれが公開される頃は梅雨です。嫌ですね。 今回は実際にROSを起動させて基本的な操作を行なっていこうと思います。 公式ホームページにも載っている turtlesimパッケージを使用したチュートリアルです。

こんにちは。 Ethereum のブロックチェーンに簡単に接続するスクリプト geth-control をいつくか改善しましたので、 ブログの方にも内容のまとめとお知らせを兼ねて書きたいと思いいます。v1.2です。 geth-constrolスクリプトについては説明はこちら。 イー…

こんにちは、プラスプラスの真山です。 ROSをインストールしてみます。手順はROSのHPに載っている一般的なインストール方法です。 ターミナルを開いてコマンドをコピーペーストするだけです。簡単です。

こんにちは、プラスプラスの歯が抜けそうで抜けない真山です。歯医者に行きたいです。 それでは早速ROS (Robot Operating System)をインストールしてみよう〜！っていうことなのですが、その前にまず何で動かすの？という確認から。

こんにちは。 Ethereum でスマートコントラクトを動かす際に問題になるのが、GAS（手数料のようなもの）ですが、 実際のところいくらぐらい掛かるものなのかを実験してみました。 この記事は作成したプライベートネットで実験した結果をもとに記載しています…

こんにちは、プラスプラスの真山です。 ROS(Robot Operating System)で使われる用語についてまとめておきたいと思います。

ハリネズミはモグラの仲間。哺乳類の「軽く熊」です。 ついにスマートコントラクトを実行する日がやってまいりました。 前回スルーされたsolidityの名誉挽回です。 Smart Contract とはブロックチェーン上に登録されたプログラムを 実行する機能かなと個人的…

岩手と若手って見間違えるよね。やっぱり視力が悪い「軽く熊」です。 本当はsolidityをやろうかと思っていたのですが、やっぱり利便性を考えると パソコンじゃなくてスマホだよね！？っという事で突然ですが、 イーサリアムのプライベートネットにAndroid端…

祝いと呪いって見間違えるよね。視力が悪い「軽く熊」です。 今回はEthereum-Walletによる１人で送金を試してみまーす。 銀行で例えるなら個人で複数口座（給料用、引き落とし用）を持って、 給料用口座から引き落とし用口座に指定額を移す感じでしょうか。

株式会社プラスプラスでは、バーチャルユーチューバーを実現できるアプリ 3tene(ミテネ) をリリースしました。 http://3tene.com/ 3tene（ミテネ）の特徴 これからバーチャルユーチューバーを目指す方に、簡単に手軽に扱えることを目的として作られたアプリ…

こんにちは、プラスプラスの真山です。 そもそもRobot Operating System(ROS)ってどういうものなのでしょう？ Robot Operating System(ROS) ROSは 米国のロボットベンチャー企業であるWillow Garage社が開発を開始し、Open Robotics が開発・メンテナンスし…

こんにちは。 プライベートネットでの動作確認が出来ましたら、次はテストネットにつなげる実験として、 gethのコマンドを直接使用して接続を行ってみましょう。 テストネットは3種類あるのですが、今回は ROPSTEN を使用します。 ROPSTEN (Revived) - Proof…

はじめまして。株式会社プラスプラスの真山です。 この度弊社の開発者ブログに私も記事を書くことになりました！ 少し自己紹介をしますと、この会社に入ってまだ数ヶ月。入る前は電気工事士として現場で働いていましたが、プログラミングってなんだか面白そ…

今日はラップな「軽く熊」ですYO！ Yeah！ まずはWindows10でEthereumが利用できる環境を作ります。 しかし、etherに換金する資金もマイニングに必要な大量ＧＰＵ環境も無いので 無料で開発が出来るプライベートネットを作る事にします。 ※なお環境構築にはg…

はーい。はじめましてー。「軽く熊」です。 普段はスマートフォン(Android)のアプリ開発をしている事が多いのですが、 何がどうして「仮想通貨関連のブログ書いてね」と指示がありましたので 仮想通貨に関して素人な私が勉強しながら記事を書く事になりまし…

こんにちは。 ブロックチェーンの開発作業を行う場合、gethを使用してプライベートネットなどを立ち上げる必要がありますが、 コマンドを毎回入力するのは結構大変だと思います。 ですので、gethの起動、終了を支援してくれるBashスクリプトを作成してみまし…

こんにちは。 前回、Ethereumのプライベートネットを作りましたので、今回はプライベートネットを geth console から操作して動かしてみましょう。 plusplus-jp.hateblo.jp ETHアドレス（イーサリアムのアカウント）は、最初に一つだけ作っただけでした。 コ…

こんにちは。 前回の記事でEthereumの環境の準備ができましたので、早速プライベートネットを作ってみましょう。 plusplus-jp.hateblo.jp 初期化する プライベートネットのデータフォルダを作成します。 ホームディレクトリに private-net というフォルダを…

弊社は JPToken Project を通して最先端の暗号化通貨の世界を技術面でサポートしております。 発展中のBlockchainやSmart Contractの開発に積極的に取り組んでおります。 www.jptoken.org JPToken.orgのウェブサイト JPToken.org プロジェクトについて 暗号…

こんにちは。 概要は前回の記事で書きましたので、具体的にどんなことができるのか、 プライベートネットを使って試してみたいと思います。 plusplus-jp.hateblo.jp ・・・がその前に環境を作りましょう。 ※プライベートネット・・・使用できる技術はメイン…

こんにちは。 Ethereumの技術について、ざっと概要を書きたいと思います。 Ethereum Solidity Ethereumネットワーク上のEVM（Ethereum Virtual Machine：Ethereum仮想マシン）で動作するスマートコントラクトを記述するためのプログラミング言語です。 JavaS…

はじめまして。 弊社も開発者ブログを始めることになりました。どうぞ宜しくお願い致します。 初めてになりますので、今私の方で担当している技術について簡単に書きたいと思います。 今、私の方で担当しているのはEthereumのスマートコントラクト関連技術で…