2018-07-12から1日間の記事一覧

ROSの基本プログラミング(トピック)

ROS

こんにちは。プラスプラスの真山です。気づいたら体重が３キロ増えていました。今回はROSの基本プログラミングとして実際にパッケージを作成してノードを作りメッセージの送受信を行います。