こんにちは、プラスプラスの真山です。暑い日はやっぱり冷し中華ですね。 今回はRaspberry Pi(ラズパイ)のご機嫌を伺いながら、色々セットアップしたことを書きたいとおもいます。 まずラズパイにOSをいれなければいけないのですが、からあげブログさんにROS…

こんにちは、プラスプラスの真山です。最近静止画が動いて見えるようになりました（？） ROSの勉強をＨＰのチュートリアルと本を読みながらやっていたんですが、なんだか実感がわかない。 今私は何をやっているんだ？これをどうやればロボットに結びつくのか…

こんにちは。プラスプラスの真山です。気づいたら体重が３キロ増えていました。 今回はROSの基本プログラミングとして実際にパッケージを作成してノードを作りメッセージの送受信を行います。

こんにちは。プラスプラスの真山です。今朝寝違えたのか何かと戦っていたのか、背中がめちゃくちゃ痛いです。 今回はROSでよく使われるコマンドについて書きたいと思います。因みにコマンドを入力するときはTabキーを押すと自動的にコマンドを補間してくれる…

こんにちは、プラスプラスの真山です。 今回はROSのメッセージ通信について書きたいと思います。 前回の「ROSを起動して動かしてみよー！」ではトピックという通信方法を使いましたが、ROSのメッセージ通信には他にも、サービス、アクション、パラメータなど…

乗るなら飲むな。飲むなら牛乳。牛乳は嫌いな「軽く熊」です。 あっ、でもチーズは大丈夫ですよ。 今回はイーサリアム専用だけどmetamaskを必要としない ウォレットアプリを見つけたのでAndroid Studio 3.1でビルドしてみます。 仮想通貨でいろいろ調べてい…