こんにちは、プラスプラスの真山です。きっとこれが公開される頃は梅雨です。嫌ですね。 今回は実際にROSを起動させて基本的な操作を行なっていこうと思います。 公式ホームページにも載っている turtlesimパッケージを使用したチュートリアルです。

ROSを起動してカメさんを動かしてみる