プラスプラス開発者ブログ

岩手県盛岡市のシステム開発会社「株式会社プラスプラス」の開発者ブログです。

自走ロボットをつくろう!の話・組み立て苦悩編

こんにちは、プラスプラスの真山です。

唐突ですが今回からロボットの話です!デデン!
前回まではラズパイを買ってもらって〜ロボットは自作するという話をしていましたが、今回からはロボット入門の本に出てきたラズパイマウスのような自走するロボットを作ろうと思います。

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WindowsでEthereum環境構築でスマートコントラクト、JavaScript実行編

8月1日は何の日?…語呂だと8(ハ)1(イ)ですね!
最高に「ハイ!」って
やつだアアアアアアハハハハハハハハハハーッ

テンション調整を間違えた「軽く熊」です。

以前にスマートコントラクトの記事を書いてから
かなり時間が経ってしまいましたが正当な続編記事です。

ついにスマートコントラクトJavaScriptから呼び出す時がやってきましたッ!

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Raspberry Pi 3のセットアップ

こんにちは、プラスプラスの真山です。暑い日はやっぱり冷し中華ですね。

今回はRaspberry Pi(ラズパイ)のご機嫌を伺いながら、色々セットアップしたことを書きたいとおもいます。
まずラズパイにOSをいれなければいけないのですが、からあげブログさんにROSとの関係性をubuntuとRaspbianの2種類書いてあります。(ああ、唐揚げ、食べたい・・・) karaage.hatenadiary.jp
なるほど。とくにこだわりはないのでubuntuにします。

インストール方法は、ubuntuのイメージファイルをどこからか持ってきてmicroSDカードに入れてそれをラズパイに挿すだけです。とっても簡単そうですが・・・。

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Raspberry Pi 3を買ってもらった!っていう話

こんにちは、プラスプラスの真山です。最近静止画が動いて見えるようになりました(?)

ROSの勉強をHPのチュートリアルと本を読みながらやっていたんですが、なんだか実感がわかない。
今私は何をやっているんだ?これをどうやればロボットに結びつくのか?

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ROSのコマンド

こんにちは。プラスプラスの真山です。今朝寝違えたのか何かと戦っていたのか、背中がめちゃくちゃ痛いです。

今回はROSでよく使われるコマンドについて書きたいと思います。因みにコマンドを入力するときはTabキーを押すと自動的にコマンドを補間してくれる機能があるので、コマンドを全部覚えていなくても入力ができます。とても便利です。

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