Raspberry Pi 3を買ってもらった！っていう話

こんにちは、プラスプラスの真山です。最近静止画が動いて見えるようになりました（？）

ROSの勉強をＨＰのチュートリアルと本を読みながらやっていたんですが、なんだか実感がわかない。
今私は何をやっているんだ？これをどうやればロボットに結びつくのか？

ROSの基本プログラミング(トピック)

こんにちは。プラスプラスの真山です。気づいたら体重が３キロ増えていました。

今回はROSの基本プログラミングとして実際にパッケージを作成してノードを作りメッセージの送受信を行います。

ROSのコマンド

こんにちは。プラスプラスの真山です。今朝寝違えたのか何かと戦っていたのか、背中がめちゃくちゃ痛いです。

今回はROSでよく使われるコマンドについて書きたいと思います。因みにコマンドを入力するときはTabキーを押すと自動的にコマンドを補間してくれる機能があるので、コマンドを全部覚えていなくても入力ができます。とても便利です。

ROSメッセージ通信

こんにちは、プラスプラスの真山です。

今回はROSのメッセージ通信について書きたいと思います。
前回の「ROSを起動して動かしてみよー！」ではトピックという通信方法を使いましたが、ROSのメッセージ通信には他にも、サービス、アクション、パラメータなどがあります。一体どういった違いがあるのでしょう。

Androidでmetamask不要のウォレットアプリをビルドする

乗るなら飲むな。飲むなら牛乳。牛乳は嫌いな「軽く熊」です。
あっ、でもチーズは大丈夫ですよ。

今回はイーサリアム専用だけどmetamaskを必要としない
ウォレットアプリを見つけたのでAndroid Studio 3.1でビルドしてみます。

仮想通貨でいろいろ調べていた時にEtherPayなるアプリのgithubを発見。
せっかくなのでビルドして動かして解析してみたいなと思ったわけです。

イーサリアムのスマートコントラクトで何ができる？

大きな声では言えないが、小さな声では聞こえない。
テキトー発言が多い「軽く熊」です。

前回はスマートコントラクト(solidity)について少し試してみましたが、
「結局が何が出来るの？」と思う人は多いのではないでしょうか？

今回は技術的な部分はほっといてSmart Contractの動作について
簡単に説明してみようと思います。信憑性は低いですが。
※記事の内容は執筆者のイメージです。

ROSを起動してカメさんを動かしてみる

こんにちは、プラスプラスの真山です。きっとこれが公開される頃は梅雨です。嫌ですね。

今回は実際にROSを起動させて基本的な操作を行なっていこうと思います。
公式ホームページにも載っている turtlesimパッケージを使用したチュートリアルです。