自走ロボットをつくろう！の話・組み立て苦悩編

こんにちは、プラスプラスの真山です。

唐突ですが今回からロボットの話です！デデン！
前回まではラズパイを買ってもらって〜ロボットは自作するという話をしていましたが、今回からはロボット入門の本に出てきたラズパイマウスのような自走するロボットを作ろうと思います。

Raspberry Pi 3のセットアップ

こんにちは、プラスプラスの真山です。暑い日はやっぱり冷し中華ですね。

今回はRaspberry Pi(ラズパイ)のご機嫌を伺いながら、色々セットアップしたことを書きたいとおもいます。
まずラズパイにOSをいれなければいけないのですが、からあげブログさんにROSとの関係性をubuntuとRaspbianの２種類書いてあります。（ああ、唐揚げ、食べたい・・・） karaage.hatenadiary.jp
なるほど。とくにこだわりはないのでubuntuにします。

インストール方法は、ubuntuのイメージファイルをどこからか持ってきてmicroSDカードに入れてそれをラズパイに挿すだけです。とっても簡単そうですが・・・。

Raspberry Pi 3を買ってもらった！っていう話

こんにちは、プラスプラスの真山です。最近静止画が動いて見えるようになりました（？）

ROSの勉強をＨＰのチュートリアルと本を読みながらやっていたんですが、なんだか実感がわかない。
今私は何をやっているんだ？これをどうやればロボットに結びつくのか？

ROSの基本プログラミング(トピック)

こんにちは。プラスプラスの真山です。気づいたら体重が３キロ増えていました。

今回はROSの基本プログラミングとして実際にパッケージを作成してノードを作りメッセージの送受信を行います。

ROSのコマンド

こんにちは。プラスプラスの真山です。今朝寝違えたのか何かと戦っていたのか、背中がめちゃくちゃ痛いです。

今回はROSでよく使われるコマンドについて書きたいと思います。因みにコマンドを入力するときはTabキーを押すと自動的にコマンドを補間してくれる機能があるので、コマンドを全部覚えていなくても入力ができます。とても便利です。

ROSメッセージ通信

こんにちは、プラスプラスの真山です。

今回はROSのメッセージ通信について書きたいと思います。
前回の「ROSを起動して動かしてみよー！」ではトピックという通信方法を使いましたが、ROSのメッセージ通信には他にも、サービス、アクション、パラメータなどがあります。一体どういった違いがあるのでしょう。

ROSを起動してカメさんを動かしてみる

こんにちは、プラスプラスの真山です。きっとこれが公開される頃は梅雨です。嫌ですね。

今回は実際にROSを起動させて基本的な操作を行なっていこうと思います。
公式ホームページにも載っている turtlesimパッケージを使用したチュートリアルです。